Ditemukan Aliran Listrik Tanpa Kabel atau Nirkabel ato Wireless

Perusahaan Sony mengembangkan prototip penyedia listrik untuk menghidupkan TV tanpa menggunakan kabel atau wireless. Dalam ujicoba, perusahaan itu berhasil mengirim sumber listrik 100 volt untuk menghidupkan TV LCD 22 inci tanpa kabel listrik.


Dalam percobaan, Sony bisa mengantarkan listrik dalam jarak 50 cm. Sistem itu bekerja melalui resonansi magnetik.

Listrik mengaliri koil kabel berdiameter 40 cm yang disebut koil utama untuk menghasilkan medan magnet. Saat koil kedua didekatkan, induksi terjadi sehingga listrik berpindah.

Namun perangkat itu frekuensi resonansinya harus disamakan. Hal itu juga untuk menghidari agar koil tidak perlu harus sejajar, selain mencegah agar medan magnet tidak menyebabkan panas.

Namun masalah masih ada menyangkut efiensi dan jarak yang bisa dilayani. Prototip Sony memiliki efisiensi 80%, yang berarti seperenam tenaga menjadi terbuang.

Selain itu power juga berkurang dari aslinya 80 watt tinggal 60 watt jika dilewatkan dalam sistem itu.

Untuk memperpanjang jarak, perusahaan itu akan mengembangkan relay pasif. Relay itu ditempatkan di antara koil utama dan kedua sehingga jaraknya menjadi 80 cm.

Sony tidak mengungkapkan kapan teknologi itu bisa mencapai fase komersial.

By : IDWS

read more

Menara Kuala Lumpur Ternyata Rancangan Putra Indonesia

Malaysia dengan Menara Kuala Lumpurnya, yang merupakan salah satu dari empat menara tertinggi di dunia. Menghabiskan dana tak kurang Rp. 267,5 miliar, menara itu anti gempa dan anti topan. Tahukah agan2 kalau perancangnya adalah Putra Indonesia ?

Selain memiliki perdana menteri yang dikenal vokal dan berani mengecam berbagai kebijakan Barat yang sering dia anggap merugikan negaranya, Malaysia juga sangat peduli dengan pengembangan berbagai objek wisatanya. Salah satunya dengan membangun sebuah menara menusuk langit, yang ingin diusung sebagai unsur kebanggaan nasional Malaysia. Namanya Menara Kuala Lumpur (KL), yang terletak di ibu kota negeri jiran itu.

Menara KL yang puncaknya menyentuh angkasa 421 m itu dibangun sejak 1994 dan diresmikan penggunaannya oleh PM Dr. Mahathir Mohamad pada September 1996. Ia merupakan menara keempat tertinggi di dunia setelah Menara CN (kanada, 553 m), menara Ostankino (Rusia, 537 m), dan Menara Shanghai (Cina, 460 m). Bandingkan dengan ketinggian Monas, kebanggan masyarakat Indonesia yang menjulur 132 m ke udara.

Namun kita pun boleh mendompleng kebanggan Malaysia karena bagaimanapun desain rancangan menara itu lahir dari tangan Ir. Achmad Moerdijat, putra Indonesia lulusan Insitut Teknologi Bandung, kendati sudah sejak lama ia bermukin di negeri itu.

Selain ketinggiannya, Menara KL memiliki sejumlah keunikan. Yang patut disebut umpamanya, konstruksi bangunannya dirancang begitu rupa sehingga andai kata digoyang gempa bumi atau angin ribut, menara jangkung ini seolah bagaikan pohon yang lentur mengikuti arah tiupan angin atau goyangan gempa sampai sejauh 1,5 m di bagian puncaknya. Hebatnya lagi, jika gejala alam itu terjadi, konon mereka yang sedang berada di dalamnya tidak akan merasakan gerakan apa-apa sejak menara itu condong hingga kembali ke posisi semula.

Mungkin karena itulah fondasi Menara KL ini dibuat sampai kedalaman 117 m yang membutuhkan semen sekitar 7.100 m3 dan waktu dua minggu terus-menerus hanya untuk menuangkannya. Pembangunan menara yang mengisap dana tak kurang dari RM 250 juta (± Rp. 267,5 miliar) itu digarap oleh kontraktor asal Jerman yang sudah berpengalaman dan terkenal dengan karya-karya raksasanya sejak 1875. Berbobot mati 100.000 ton, Menara KL konon merupakan adikarya ke-11 perusahaan kontraktor tersebut.

Dengan luas lantai 7.700 m2, pada dasarnya menara itu terdiri atas tiga bagian utama, yaitu fondasi, badan, dan kepala menara serta terbagi dalam tujuh tingkat dengan fungsi yang berlainan. Pintu utama menara terbuat dari batu marmer yang dipesan khusus sehingga mirip dengan pemandangan luar Taj Mahal di India. Pada beberapa tempat di sekelilingnya dipasang kaca berkimia untuk mencegah masuknya polusi udara ke dalam menara. Mungkin juga termasuk jerebu alias asap yang mungkin datang lagi akibat kebakaran hutan di Indonesia.

Desain puncak menara yang berbentuk nenas itu diilhami oleh nama kawasan Bukit Nenas, tempat menara didirikan. Bagian luar dan dalam puncak menara diberi sentuhan ukiran bercirikan islami yang dibuat oleh para seniman dari Timur Tengah. Ada 12 buah lampu yang mengelilingi menara, masing-masing berharga RM 1.500. Semuanya menyala selama 24 jam dan menyuguhkan keindangan tersendiri di malam hari.

Spoiler untuk source:

http://timetotalks.blogspot.com/2010/04/menara-kuala-lumpur-ternyata-rancangan.html

By :IDWS

read more

Robot Imut ROPID Mampu Lakukan Lompatan Saat Girang



Robot humanoid memang sudah banyak dikembangkan saat ini. Berbagai negara ikut berlomba-lomba menghadirkan robot buatannya. Ada yang terkesan lucu, ada juga yang terkesan tangguh.

Kali ini mari kita melirik pada robot imut yang satu ini. Robot ROPID ini memang berukuran mungil dan sangat menggemaskan, selain dapat menari dengan gerakan yang pelan, robot ini juga kabarnya mampu melompat.

Robot besutan Tomotaka Takahashi yang berada di balik Panasonic Evolta bots, tidak hanya robot plastik biasa. Robot ini juga mampu berputar-putar ketika melakukan lompatan, mampu berlari dan melompati benda-benda. Saat ini masih terus dikembangkan teknologi yang dapat mendukung konsep balansitas dari robot ini sehingga tetap berdiri tegak, namun ROPID memang patut diacungkan jempol karena cepat berkembang dan terlihat hidup.

Tentu saja ini didukung oleh pembiayaan yang tidak sedikit ketika dilakukan eksperimennya. Selain itu kabarnya saat ini ROPID mampu merespon berbagai perintah melalui suara dengan baik. Takahashi sendiri telah mendesain robot ini sendiri.

Anda tertarik untuk melihat aksi dari robot ini? Silahkan lihat video berikut ini :

Spoiler untuk video dr yutup..:

[youtube]

[/youtube]
[youtube]

[/youtube]

Code:

sumber:http://www.beritateknologi.com/robot-imut-ropid-mampu-lakukan-lompatan-saat-girang/
Nov 01, 2009

read more

WORO - WORO !! :D

“TWENTY CONTEST ROBOSOCCER”

For SMP/Mts Se-Surabaya dan Sekitarnya.

Ekstrakulikuler Robotika

“20_roBohoLic”

SMAN 20 SURABAYA

2010

read more

Sejarah Robot Dunia

Sejarah Robot Dunia

Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan bersal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maipun pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang makhluk yang mereka ciptakn ter5sebut tidak p[ernah terwujud menjadi nyata, tapi matrak menjadi bahan pada novel-novel maipun naskah sandiwara pangung maupun film.

Baru sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembnag dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponoen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan dat masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.

Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dbuat semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada awal diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemammpauankemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpilan dan keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.

read more

Tips Memilih Laptop and SaVING ENERGY

Banyak di antara rekan saya yang sering berkonsultasi sebelum mereka membeli PC maupun Notebook. Saya pikir lebih baik saya menulisnya di sini. Sekalian untuk berbagi dengan para pembaca sekalian
Tidak bisa dipungkiri bahwa penjualan laptop atau notebook meningkat tajam. Hal ini menunjukkan bahwa semakin tingginya minat masyarakat terhadap perkembangan TI, atau kebutuhan masyarakat akan teknologi dengan mobilitas tinggi semakin bertambah.

Banyak orang yang memilih untuk membeli laptop karena harganya yang semakin murah dengan dukungan fitur yang semakin lengkap. Apalagi sekarang di berbagai tempat sudah tersedia hotspot yang menyediakan layanan akses internet gratis maupun berbayar (voucher). Namun, banyak pula orang yang masih bingung dalam memilih laptop atau notebook apa yang sebaiknya mereka beli. Nah, saya ingin sedikit berbagi cerita dan pengalaman bagaimana memilih notebook yang sesuai dengan kebutuhan.

Akan Dipakai Untuk Apa

Dengan berencana membeli notebook/laptop, Anda pasti sudah tahu untuk apa Anda membelinya. Jika Anda adalah seorang Graphic Designer atau Disainer Grafis, Anda membutuhkan notebook paling tidak yang memiliki kartu grafis tambahan seperti NVidia atau ATI. Akan tetapi, jika Anda hanya ingin menggunakan Notebook untuk keperluan kerja sehari-hari seperti menggunakan aplikasi Office, membaca dan mengirim email, maka Notebook dengan processor Celeron pun sudah memadai. Notebook sekarang sudah memiliki Cache Memory (L2 cache) yang cukup besar (1 MB), RAM 512 MB, Harddisk 80 GB Saya merekomendasikan merek Acer Aspire mulai seri 4310 ke atas.

Sesuaikan Dengan Budget Anda

Jika Anda termasuk golongan orang yang suka menguras resource komputer, seperti Disainer Grafis, atau mungkin gamer berat berjalan , maka Anda membutuhkan Notebook yang bisa menunjang kebutuhan Anda. Prosesor Intel Core 2 Duo atau AMD 64 bisa menjadi pilihan utama Anda. Kisaran harganya di atas US$ 600. Tapi, sekali lagi jika Anda hanya akan menggunakannya untuk keperluan yang ringan, prosesor kelas Celeron sudah cukup memadai. Harga yang ditawarkan sekitar $US 550. Banyak orang yang tidak menyadari hal ini dan menjadi korban iklan atau kurangnya pemahaman tentang Teknologi.

Namun, jika Anda termasuk orang yang tidak pusing soal harga, tentunya semahal apa pun produk yang ditawarkan tidak menjadi masalah Ini hanya sebagian tips saja dan mudah-mudahan bermanfaat bagi rekan-rekan sekalian.


UNTUK HEMAT ENERGI
1. Atur pencahayaan dan kontras monitor
Mungkin bagi orang yang awam atau pemula dalam menggunakan komputer, mereka jarang sekali memperhatikan pengaturan monitor mereka. Yang dimaksud dalam hal ini adalah tingkat pencahayaan dan kontras yang diatur terlalu tinggi akan bisa menghabiskan banyak energi. Maka untuk itu anda harus bisa mengatur pencahayaan dan kontras tersebut, untuk mengatur pencahayaan dan kontras monitor tersebut gunakan tombol yang berada di bawah monitor.

2. Matikan monitor
Tips yang ke-dua adalah dengan mematikan monitor, terutama monitor yang jenisnya adalah jenis CRT (Cathode Ray Tubel), karena monitor jenis tersebut lebih banyak mengkonsumsi tenaga listrik. Jadi, jika anda ingin meninggalkan PC tersebut dalam waktu yang lama, sebaiknya matikan monitor anda.
Anda juga dapat menyetting Windows agar secara otomatis langsung mati dalam beberapa waktu tertentu, itu bisa dilakukan dengan cara, klik “Control Panel-Options”. Dalam “Power Options Properties” klik tab “Power Schemes”. Lalu klik tanda panah di bagian “Power Schemes” lalu pilih “Home/Office desk”. Lalu pilih waktu yang diinginkan pada “Turn Off Monitor” dan klik “Apply” dan “OK”.


3. Matikan Hard disk
Meskipun kita tidak sedang melakukan apa pun pada komputer kita, tapi data anda akan selalu dibaca dari hard disk (oleh sistem operasi dan beberapa aplikasi). Karena alasan ini, hard disk hard disk akan terus menerus berputar dan tentu saja ini akan menghabiskan energi. Jika anda ingin meninggalkan PC anda dalam waktu yang lama, maka sebaiknya matikan hard disk PC anda. Pada “Power Options Properties” lalu klik tab “Power Schmes”. Klik tanda panah di bagian “Power Schemes” dan pilih “Home/Off desk”. Kemudian klik “Turn off hard disk” dan pilih waktunya. Lalu klik “Apply” dan “Ok”.

Maap kalo repost
dan juga maap kalo post ini g berbobot yah

Last edited by some one; 28-08-2009 at 09:12 PM.

By : IDWS

read more

Tutorial Membuat Robot, Kerangka Robot, Dan Penjelasannya..!!UPDATE

Legged Fire Fighting Robot

Spoiler untuk [I:

LEGGED FIRE FIGHTING ROBOT[/I]]

Spoiler untuk [I:

DESKRIPSI ALAT

Robot inidibuat untuk menyelesaikan misi tertentu. Misi robot yang dibuat adalah untuk menemukan dan memadamkan api lilin yang diletakkan pada pola ruang yang telah ditentukan. Aksi robot diawali dengan menjelajah pola ruang dengan memanfaatkan sensor Ultrasonik dan sensor Infrared sebagai pendeteksi penghalang (dinding), dan menemukan sumber nyala api dengan mengecek keberadaan cahaya ultraviolet menggunakan sensor UVtron. Sensor UVtron digunakan untuk memastikan adanya sumber nyala api lilin dan mengarahkan robot pada posisi nyala api lilin. Bila dalam proses scanning robot mendeteksi adanya nyala api lilin, robot akan melakukan manuver mengarah pada posisi api, bergerak mendekati api dan meniup nyala api dengan kipas.
Robot ini dikontrololeh Mikrokontroler PIC 16F877A yang diprogram menggunakan Proton+ dengan bahasa Basic. Sehingga program robot lebih mudah untuk dipahami. Kecepatan scanning pada Mikrokontroler menggunakan kristal 20MHz.

CARA KERJA

Diagram Cara Kerja Robot

Cara Kerja Rangkaian
Pada robot ini dilengkapi dengan dua PIC 16F877A. Dimana pada PIC pertama digunakan untuk memproses semua input dan menghasilkan output. Input yang dihasilkan berasal dari PIC kedua, Infrared Proximity, Limit Switch, dan DIP Switch. Sedangkan output yang dihasilkan adalah gerakan motor servo sebagai kaki-kaki dari robot dan motor DC sebagai motor untuk kipas.
Sedangkan pada PIC kedua digunakan untuk memproses input-an yang berasal dari sensor Ultrasonik, sensor UVtron, dan sensor Infrared Sharp GP2D12. Output dari PIC kedua ini akan menjadi input-an untuk PIC pertama.

Cara Kerja Robot
Robot ini bekerja untuk mencari posisi titik api yang diwakili oleh lilin yang diletakan dalam ruangan labirin dan memadamkan api lilin tersebut dengan kipas. Pemilihan ruangan pada labirin menggunakan DIP SWITCH yang telah diatur, sehingga robot bergerak menuju ruangan sesuai yang diinginkan.
Robot ini dilengkapi dengan dua buah saklar (saklar PIC dan saklar motor) dan dua buah tombol (tombol ready dan tombol start). Untuk mengaktifkan robot ini posisikan kedua saklar pada posisi ON, kemudian tekan tombol ready. Setelah itu letakkan robot pada posisi HOME (lingkaran putih pada labirin) kemudian tekan tombol start maka robot akan berputar sampai posisi yang telah ditentukan. Setelah robot mencapai posisi yang telah ditentukan, maka robot akan mengeksekusi instruksi gerak atau jalan melewati lorong sambil mendeteksi ada atau tidaknya halangan melalui sensor Ultrasonik dan sensor Infrared Sharp GP2D12 yang sudah terpasang pada robot agar tidak menabrak dinding (halangan).
Ketika melewati lorong, robot telah dibekali algoritma pemetaan (navigasi) yang digunakan oleh robot untuk menentukan arah setelah mendapat persimpangan. Setelah robot memasuki sebuah ruangan dan robot telah mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu (sensor infrared proximity aktif), maka robot akan mencari sumber nyala api dengan berputar 180º untuk mendeteksi sumber nyala api dalam ruangan tersebut.
Ketika sensor UVtron mendeteksi adanya sinar ultraviolet yang dipancarkan oleh nyala api, maka instruksi selanjutnya yaitu bergerak maju mendekati nyala api tersebut dan berhenti ketika mendapatkan lantai berwarna putih yang menandakan batas posisi lilin untuk dipadamkan. Lantai berwarna putih dideteksi oleh sensor infrared proximity. Saat mencapai batas posisi lilin (lantai berwarna putih) dan posisi sensor UVtron tidak lurus dengan posisi lilin, maka robot akan berputar 180° untuk mencari posisi titik api. Setelah posisi sensor lurus dengan posisi titik api, maka robot akan berhenti berputar dan mematikan lilin dengan kipas.

SPESIFIKASI
MEKANIK

Kerangka Robot

Kerangka robot

Kerangka robot ini terbuat dari acrylic 3 mmdengan dimensi robot 25 cm x 25 cm x 25 cm.
Aktuator
Menggunakan 7 buah motor RC Servo sebagai penggerak robot dan 1 buah motor DC sebagai penggerak kipas.

Spesifikasi Motor RC Servo HS-322HD

• Merupakan jenis motor servo standar 180º.
• 3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
• Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
• Operasional dari motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
• Konstruksi di dalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

• Operating Speed : 0.19sec/60º AT 4.8Volt
• Weight : 43 g
• Size : 40 x 20 x 37 mm
• Torque : 3,5 kg

Motor Servo HS-322HD

Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki-kaki robot naik dan turun serta untuk menggerakkan robot maju dan mundur.
Spesifikasi Motor Servo Parallax Continous

• Merupakan jenis motor servo continous.
• 3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
• Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
• Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

• Power : Max. 6V DC
• Weight : 45 g
• Size : 40.5 x 20 x 38 mm
• Torque : 3,4 kg
• Average Speed : 60 rpm (tanpa beban dengan power 5V DC)

Motor Servo Parallax

Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki tengah robot. Sehingga robot dapat berputar ke kanan dan ke kiri.


3.1.2.3 Spesifikasi Motor DC

• Catu daya : 3 Volt.
• Dapat berputar Clock Wise maupun Counter Clock Wise.
• 2 jalur kabel untuk power dan ground.

Motor DC

Motor ini digunakan untuk memutar kipas yang digunakan untuk memadamkan api lilin.

ELEKTRONIK
Catu Daya

• Baterai kotak 8,4 volt sebagai sumber untuk rangkaian mikrokontroler dan sensor.
• 4 buah bateraiAA 1.2 2500 mAH volt sebagai sumber untuk motor Servo dan motor DC.

Baterai 8.4 volt dan baterai 1.2 volt
Sensor
Terdiri dari 3 buah sensor ultrasonik ping parallax, 2 buah infrared Sharp GP2D12, sensor proximity, phototransistor, dan Uvtron Hamamatsu.


Spesifikasi Sensor Ultrasonik Ping Parallax

• Memancarkan sinyal ultrasonik sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonik saat kembali menuju sensor.
• Target dapat diketahui dengan mengukur lebar pulsa pantulan.
• Tegangan catu : 5V DC.
• Konsumsi arus : 30mA typ; 35mA max.
• Jarak : 2cm sampai 3m.
• input trigger : positive TTL pulse, 2us min, 5us typ.
• Echo Pulse: positive TTL pulse, 115us to 18.5 ms.
• Echo Hold-off : 750US from fall of Trigger pulse.
• Burst Frequency : 40KHz for 200us.
• Delay before next measurement – 200us.
• Size : 22 mm x 46 mm x 16 mm.

Pin-pin dan pengkabelan pada ultrasonik ping parallax

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor.

Spesifikasi Sensor Infra Merah Sharp GP2D12

• VCC : -0.3 to + 7Volt (4.5 to 5.5Volt (recommended)
• Voutput : -0.3 to Vcc + 0.3
• Operating temperature : -10 to 60ºC (25ºC (recommended))
• Storage temperature : -10 to 70ºC
• Distance Range : 4cm to 80cm

Pin-pin pada sensor Sharp GP2D12

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor, ketika arah gerak robot tidak lurus.

Spesifikasi Sensor Infrared Proximity

• Infrared sebagai transmitter.
• Photodiode sebagai receiver.
• Menggunakan driver pembanding agar hasil pembacaan sensor menjadi digital.

Sensor Infrared Proximity

KetKterangan Gambar Sensor Proximity

No.

Keterangan

1

Infrared

2

Photo Diode

3

+ Infrared

4

- Infrared

5

+ Photo Diode

6

- Photo Diode

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu ruang atau batas posisi lilin (area berwarna putih).


Spesifikasi Limit Switch

• Memiliki dua kontak yaitu NO dan NC
• Maksimum arus 5 A dengan tegangan 125 VAC
• Maksimum arus 3 A dengan tegangan 250 VAC

Limit Switch

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi jika robot menabrak dinding atau penghalang.

Spesifikasi Uvtron flame detector

• Mendeteksi gelombang ultraviolet pada range 185 – 260nm.
• Bekerja berdasarkan filter yang dibuat.

Uvtron R2868 dan C2704 Driver Board

Sensor ini digunakan untuk mencari posisi titik api yang ada dalam suatu ruangan.


Kontroler Menggunakan mikrokontroler PIC 16F877A.

Spesifikasi PIC 16F877A

• 8kB code, 368B data, 256B EPROM, Ports A-E, 2xACMP, 2xCCP, PSP, 3xTimers, MSSP, USART, 8x10bit ADC.

PIC 16F877A

By : IDWS

read more